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Atlas控制行走和平衡是通过瞬时捕获点(InstantaneousCapturePoint,ICP)实现的,而Valkyrie则是通过捕获点(CapturePoint,CP)实现的[14]。ICP用于计算QP的期望动量率,而基于CP的行走控制具有监控轨迹安全执行和暂停潜在不安全行走轨迹的稳定性特性。此外,Valkyrie还提供了各种高级接口,如任务空间和联合空间的样条轨迹生成、规划工具箱、控制模式改变等,以帮助指挥机器人。在10层病区,医护人员利用网络开展“同步查房”。由于病房与医生办公室分隔在隔离区里外,文件不能随意带入带出,医生查房时看不到病历、医嘱、检查结果。通过手机视频连线,里外得以配合,查房大夫负责在隔离病区查体、询问病史,清洁区内的大夫负责查阅病历、化验结果等,很快能定下治疗意见,病人询问结果时,医生也能实时反馈。

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